Tech Support Center
从开箱，
到第一行代码。
Build Duck 技术支持中心：组装前的准备、硬件架构、接口引脚、资料下载与售后联系，一页找齐。
01 / Getting Started
开箱上手
从拆箱到上电的推荐顺序。详细的组装 SOP（图文＋视频）将于发货前在本页上线。
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设置舵机 ID
15 个串口舵机共用总线通讯，装配前需使用随附的「舵机 ID 设置套件」为每个舵机分配唯一 ID。
- 每次只连接一个待设置的舵机，避免总线上出现重复 ID。
- 设置完成后，在舵机上标记 ID 与安装位置，防止装错。
- 3
按 SOP 组装 SOP 即将上线
依次组装足部、头部、躯干，再整机合体，理顺摄像头排线、舵机线与电池线。分步图文与视频教程将于发货前发布。
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上电检查
确认所有接线正确、电池电压在 7.4V 规格范围内后，再拨动电源开关上电。
- 首次上电建议将机器鸭放在平整桌面上，并留意有无异常发热或异响。
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02 / Architecture
系统架构
以 RK3566 主板为核心，通过转接板连接传感器、执行器与电源。
示意图用于理解模块关系，实际走线以组装 SOP 为准。
03 / Interfaces
主板接口定义
摘自《AD_PI_02 V1.0 板卡规格书》。电源输入：电池 7.4V（规格范围 6.6V–8.4V）。
Type-C USB 2.0 OTG
仅用于固件升级与 adb 调试。
串口 UART7 · 4P
TTL 电平，可外接串口设备模块。
1 3.3V · 2 RX · 3 TX · 4 GND
风扇 FAN · 4P
已接好主板预装风扇；5V 供电，支持 PWM 调速。
1 GND · 2 VCC_5V · 3 NC · 4 PWM(GPIO0_C2)
喇叭 SPEAKER · 2P
D 类功放，最大输出 3W 4Ω。
1 SPK− · 2 SPK＋
摄像头 CAMERA · 24P
MIPI-CSI 四通道数据，3.3V 供电，I2C 控制。
扩展 GPIO Panel · 24P
3.3V / 5V 供电，I2C3、SPI3、PWM8–15 与麦克风输入，详见下表。
| 引脚 | 定义 | 复用功能 | 引脚 | 定义 | 复用功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 3.3V | 3.3V 供电输出 | 2 | 5.0V | 5.0V 供电输出 |
| 3 | GND | 地线 | 4 | GND | 地线 |
| 5 | GPIO1_A0 | I2C3_SDA | 6 | MIC1_IN | 麦克风正极 |
| 7 | GPIO1_A1 | I2C3_SCL | 8 | MIC2_IN | 麦克风负极 |
| 9 | GPIO3_B5 | PWM10 | 10 | GND | 地线 |
| 11 | GPIO3_B6 | PWM11 | 12 | GPIO3_B1 | PWM8 |
| 13 | GPIO4_B3 | SPI3_CLK | 14 | GPIO3_B2 | PWM9 |
| 15 | GPIO4_B2 | SPI3_MOSI | 16 | GPIO3_B7 | PWM12 |
| 17 | GPIO4_B0 | SPI3_MISO | 18 | GPIO3_C0 | PWM13 |
| 19 | GPIO0_C4 / GPIO4_A6 | SPI3_CS0 | 20 | GPIO3_C4 | PWM14 |
| 21 | GPIO3_C1 | GPIO | 22 | GPIO3_C5 | PWM15 |
| 23 | GND | 地线 | 24 | GPIO3_C2 | GPIO |
图例：红色 为电源，蓝色 为总线（I2C / SPI），灰色为地线。表格可左右滑动查看。
04 / Downloads
资料下载
规格书与清单会随产品迭代更新，请以本页最新版本为准。
内存与存储以首批默认配置 2GB＋8GB 为准 下载 ↓ DOC AD_PI_02 V1.0 主板规格书2026-10-30 · 硬件规格、接口引脚、安装说明 · 1.5 MB 下载 ↓ XLSX Build Duck 售卖清单（带图片）2026-11-06 · 收货核对用 · 5.5 MB 下载 ↓
05 / Safety
安装与用电安全
主板对静电敏感，请在组装前阅读以下要点（依据主板规格书「安装操作说明」）。
- 做好防静电取板与安装时佩戴静电手环；环境干燥时须佩戴有线静电手环。
- 手持板边手指放在板边，不要触碰板中央的芯片与元器件，避免静电击穿。
- 插接时托住主板安装排针类接口时，用手托住主板下方再插入，切勿强行插拔导致主板变形。
- 放平再打螺丝打螺丝前将主板放平，保证定位柱等高，避免主板变形、焊点开裂。
- 通电前检查电源确认电源电压在规格范围内、接线正确无误后，方可通电使用。
- 锂电池使用使用支持 USB PD 的 Type-C 充电器充电；勿短路、挤压、穿刺电池，勿在高温环境下充放电。
Type-C 口可以给机器鸭供电或充电吗？
主板上的 Type-C（USB 2.0）仅用于固件升级与 adb 调试。整机由 7.4V 锂电池供电；电池自带 Type-C 接口，支持 USB PD 协议充电。
为什么要先设置舵机 ID？
15 个舵机通过 TTL 单线半双工总线串联通讯，主控依靠 ID 区分每个关节。同一总线上出现重复 ID 会导致通讯错误，所以需要在装配前逐个设置，并记录对应的安装位置。
运行什么系统？可以用什么方式开发？
主板运行 Linux 系统，支持 WiFi（802.11 a/b/g/n/ac/ax）与蓝牙 5.3。可通过 adb 调试，并利用 GPIO 扩展接口（I2C3、SPI3、PWM8–15）和 TTL 串口接入更多外设。
NPU 能做什么？
RK3566 内置 1 TOPS NPU，支持 INT8 / INT16 / FP16 / BFP16 混合运算，可用于在本地运行经过量化的视觉等神经网络模型，配合 800 万像素摄像头做识别类应用。
TOF 测距是标配吗？
是的。首批套件默认自带 TOF 测距传感器，位于 FACE 副板上。
散热风扇需要自己装吗？
不需要。散热风扇出厂已锁装在主板上并接好 FAN 接口（4 针：GND、5V、NC、PWM/GPIO0_C2），可通过 PWM 调节转速，帮助主板在长时间高负载下保持稳定。
麦克风在哪里？需要单独安装吗？
麦克风默认焊接在 FACE 副板上，无需单独安装，所以没有列在配件清单里。
主板是什么内存和存储配置？
首批默认配置为 2GB 内存 ＋ 8GB 存储。
收到货发现缺件或损坏怎么办？
请在开箱时对照售卖清单核对，并拍照留存，尽快致电 0755-23085934 联系售后处理。
组装或开发遇到问题找谁？
请在本页 联系售后与技术支持 处扫码添加技术对接微信，备注「Build Duck」，由技术人员一对一对接。
