主板稳定可靠，
自带风扇散热
采用源自智能工业一体板的 RK3566 方案：四核 64 位 Cortex-A55、Mali-G52 GPU、1 TOPS NPU。加强型电源管理与较强的抗电磁干扰设计；散热风扇出厂已锁装在主板上，无需自行组装，长时间跑算法也稳得住。
RK35661 TOPS NPU2GB ＋ 8GB预装风扇WiFi 6 · BT 5.3
4 核Cortex-A55 · 64 位
1 TOPSNPU 本地算力
15磁编码串口舵机
800W像素摄像头
6 轴IMU 姿态感知
WiFi 6＋ 蓝牙 5.3
2500 mAhType-C PD 锂电池
01 / Highlights
小小一只，该有的都有。
稳定的大脑、看得见的眼睛、照得亮的脸、听得见也说得出的嘴——Build Duck 把一台机器人需要的硬件，装进了一只鸭子里。
主板稳定可靠，
带摄像头，看得见世界
最高 3296 × 2512（800 万像素）的 MIPI 摄像头模组，配合板载 NPU，为本地视觉识别留足算力。
带照明灯，暗处也清楚
FACE 副板集成照明灯、左右两组指示灯，首批标配 TOF 测距传感器。补光、表情、感知前方距离都能做。
麦克风 ＋ 喇叭，能听会说
麦克风已默认焊接在 FACE 副板上，D 类功放驱动 8Ω 2W 喇叭，语音交互的硬件开箱就位。
六轴 IMU，摔了也知道
3 轴加速度计 ＋ 3 轴陀螺仪实时感知姿态，倒地后自动起身就靠它。
02 / In Motion
15 个舵机，让它活起来。
金属齿、360° 磁编码、双轴 TTL 串口舵机，驱动双腿、躯干与头部。坐下、起立、倒地起身、翻跟头——都是实机拍摄。
视频为实机拍摄演示，动作效果取决于组装、标定与所运行的程序。
03 / Build It
从一盒零件，
到一只会走路的鸭子。
Build Duck 的乐趣，一半在它动起来的那一刻，另一半在你亲手把它拼起来的过程里。
01清点零件
主板、转接板、15 个舵机、轴承与螺丝包，对照清单逐一核对。
02组装足部与头部
先设置好每个舵机的 ID，再把舵机装进足部与头部。
03组装躯干、走线
主板、IMU 板与电池入舱，理顺排线与舵机连接线。
04整机合体 · 程序调试
拼合头、躯干与双腿，上电标定，看它第一次站起来。
04 / What's in the Box
盒子里有什么
主板、电池、传感器、舵机及全部安装配件，一盒备齐。收货后请对照下方清单核对。
RK3566 主板
× 1AD_PI_02 · 2GB＋8GB · 已预装散热风扇
串口舵机（配通讯线）
× 15金属齿 · 360° 磁编码 · 双轴 TTL
IMU ＆ 电源转接板
× 1六轴传感器 · 舵机接口 ×3 · 电源开关
FACE 转接板
× 1照明灯 · 指示灯 · 已焊麦克风 · TOF 测距（首批标配）
摄像头模组
× 1最高 3296×2512 · 800 万像素
摄像头 FPC 排线
× 1主板与摄像头连接
可充电锂电池
× 1 组7.4V 2500mAh · Type-C · USB PD
电池接口板
× 1电池电源线转接插口
喇叭
× 18Ω 2W · 带连接线与端子
WiFi / 蓝牙天线
× 1内置 FPC 天线
舵机 ID 设置套件
× 1组装前为每个舵机分配 ID
连接线组
× 1 套3PIN 主副板线 ×1 ＋ 舵机通讯线
电池连接线
× 12PIN · 电池转接板 ↔ IMU 板
微型轴承
× 14Φ15×Φ10×3mm ×3 ＋ Φ22×Φ16×4mm ×11
安装螺丝包
× 157 颗5 种规格，见右侧明细
硅胶防滑垫
× 235×45×1.0mm · 3M 背胶
系统 SYSTEM
- CPU
- 瑞芯微 RK3566 四核 64 位 Cortex-A55
- GPU
- Mali-G52
- NPU
- 1 TOPS，支持 INT8 / INT16 / FP16 / BFP16 混合运算
- 内存
- 2GB（首批默认配置）
- 存储
- 8GB（首批默认配置）
- 操作系统
- Linux
连接与接口 I/O
- WiFi
- IEEE 802.11 a/b/g/n/ac/ax
- 蓝牙
- 蓝牙 5.3
- USB
- Type-C USB 2.0 ×1（仅用于升级与 adb 调试）
- 串口
- TTL 单线半双工串口 ×1 组
- 扩展
- GPIO 扩展接口 ×1
- 摄像头
- MIPI 摄像头接口
感知与交互 SENSE
- 摄像头
- 最高 3296×2512（800 万像素）
- 姿态
- 6 轴 IMU：3 轴加速度计 ＋ 3 轴陀螺仪
- 测距
- TOF 测距传感器 ×1（首批标配）
- 声音
- 麦克风 ×1（FACE 副板默认焊接）；D 类功放最大 3W 4Ω；附 8Ω 2W 喇叭
- 灯光
- 照明灯 ×1；左右指示灯各一组
动力与电源 POWER
- 执行器
- 金属齿 360° 磁编码双轴 TTL 串口舵机 ×15
- 舵机接口
- ×3（IMU ＆ 电源转接板）
- 电池
- 7.4V 2500mAh 可充电锂电池
- 充电
- Type-C 接口，支持 USB PD 协议
- 开关
- 拨动式电源开关 ×1
- 散热
- 散热风扇，主板出厂预装
整机尺寸 mm
140长 L
144宽 W
264高 H
- 产品类型
- 可编程机器鸭电子元件套件
- 适用场景
- 教育 · 创客 · 机器人开发 · DIY 组装
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首批预售，699 元锁定名额
先付定金，发货前再付尾款。三步完成预订。
Build Duck 套件总价
¥2,699
含税价 · 单套
① 定金¥699
② 尾款¥2,000
- 1支付宝扫码支付定金按购买套数支付，每套 ¥699
- 2填写预订登记表填写收货信息与付款凭证，便于核对
- 3付尾款，发货定金支付后预计 30 天内发货，发货前客服联系您支付尾款
预售规则
- 套件总价 ¥2,699（含税），其中定金 ¥699，尾款 ¥2,000。
- 定金支付后，如未按约定支付尾款，定金 ¥699 不予退还。
- 定金支付后，预计 30 天内发货，具体以客服通知为准。
- 本套件为电子元件套件，不含外壳及机械结构件、遥控器和充电器，需自行组装；外壳可通过淘宝链接另行购买。
- 您付款后，我们会主动联系您对接开票事宜。
购买套数
需支付定金¥699
保存收款码到手机
- 打开支付宝「扫一扫」扫码（手机用户可先保存收款码，再从相册识别）。
- 输入上方定金金额，付款备注建议填写：BuildDuck＋手机号。
- 付款完成后，记下付款账户名或交易单号后 6 位，进入下一步登记。
填写预订登记
付完定金后，请点击下方按钮填写登记表，便于我们核对到账并安排发货。约 1 分钟填完。
- 收货人姓名、手机号、收货地址
- 预订套数
- 付款凭证：付款账户名或交易单号后 6 位
- 微信号、备注（选填）
提交即表示同意预售规则：定金 ¥699 支付后，如未按约定支付尾款 ¥2,000，定金不予退还；并知悉本套件不含外壳结构件、遥控器和充电器。您填写的信息仅用于核对定金、联系发货与售后。
登记表打不开？请添加 技术对接微信 或致电 0755-23085934 人工登记。
套件包含外壳吗？外壳在哪买？
不包含。Build Duck 套件为电子元件套件，含主板、电池、传感器、舵机及安装配件，不含外壳及机械结构件。宣传视频与图片为整机组装效果。
外壳可通过 淘宝购买链接 单独购买。
定金和尾款怎么付？定金能退吗？
每套先通过支付宝扫码支付定金 ¥699，并在本页提交预订登记；发货前客服会联系您支付尾款 ¥2,000。
请注意：定金支付后，如未按约定支付尾款，定金 ¥699 不予退还。
付完定金多久发货？
定金支付后预计 30 天内发货，具体时间以客服通知为准。
带充电器吗？怎么充电？
套件不含充电器。随附的 7.4V 2500mAh 锂电池采用 Type-C 接口并支持 USB PD 协议，请自备支持 PD 的充电器。
风扇、麦克风、TOF 需要另外买或自己装吗？
都不需要。散热风扇出厂已锁装在主板上；麦克风默认焊接在 FACE 副板上；TOF 测距传感器首批默认自带。所以它们没有单独列在配件清单里。
没有编程基础能玩吗？
组装过程按照教程即可完成；如果想自定义动作、开发视觉或语音功能，需要一定的 Linux 与编程基础。主板运行 Linux 系统，并提供 GPIO、串口等扩展接口，进阶玩法空间很大。
组装或开发遇到问题，可在 技术支持 页扫码添加技术对接微信。
视频里的动作，拿到就能做吗？
视频为实机拍摄演示。动作效果取决于组装、舵机标定与所运行的程序，随货提供的程序与教程以发货时的说明为准。
主板是什么内存和存储配置？
首批默认配置为 2GB 内存 ＋ 8GB 存储。如有其他配置需求，请在预订登记的备注中说明。
可以开发票吗？
可以。售价为含税价，您付款后，我们会主动联系您对接开票事宜。
Tech Support
买之前，先看看接口文档？
系统架构、主板引脚定义、规格书下载、安全须知，以及技术对接微信，都在技术支持中心。